直流电机采用碳刷，防止电枢线圈短路引起火花，两个刷子被放置在轴上，它们是固定的。短路电流从电刷端子收集并提供给换向器，换向器使电枢电流在本质上是单向的。碳刷是由碳制成的，因为碳是一种相当好的导电体，而且它很软，所以接触很好，但是电刷磨损，必须定期更换。这是直流电机的一个主要缺点。现在我们有无刷直流电动机，其中的换相是由功率mosfet完成的。
并联直流电机
由于其较低的平均转速，通常比串联电动机具有更好的电刷寿命，然而，如果在并联磁场中插入电阻以削弱磁场强度并提高电机速度，即使使用标准电刷，也可能导致换相不良。这种附加电阻改变了磁场和电枢的安培匝数比关系，使得电枢线圈相对于磁通量在不太有利的位置进行换相，在选择替代碳刷时必须考虑此因素。
频繁的启动和停止
对电刷造成了挑战，因为涉及到更高的启动电流，这一因素对高压并联电机的影响特别明显，此外，开始摩擦的考虑因素对性能也有影响，选择高接触压降电刷（压降为1伏或以上的电刷）可能更合适。电刷运行的安静主要取决于电刷和换向器之间不间断、平滑的表面接触的维护。换向器的同心度、电刷弹簧压力和电刷与电刷架的配合也与安静有关。当安静是Zui重要的，正常使用的电刷可以替换为一个柔软的等级，有足够的弹簧压力，以确保足够的换向器接触。