PID 起始值控制您可以编辑 PID组态参数的实际值，以便可以通过在线模式优化 PID 控制器的特性。打开 PID 控制器的“工艺对象”(Technologyobjects) 及其“组态”(Configuration) 对象。要访问起始值控制，单击此对话框左上角的“眼镜图标”：现在可以更改PID 控制器组态参数的任何值，如下图所示。可以将实际值与每个参数的项目（离线）起始值和PLC（在线）起始值进行比较。这对于比较工艺对象数据块 (TO-DB) 的在线/离线差异以及了解在PLC下一次“停止到开始”转换时哪些值将用作当前值很有必要。此外，比较图标还会通过视觉指示帮助您轻松确定在线/离线差异：上图展示了带有比较图标的PID参数画面，其中显示出在线和离线项目之间有哪些值存在差异。绿色图标表示值相同，蓝色/橙色图标表示值不同。另外，单击带有向下箭头的参数按钮，可打开一个显示每个参数的项目（离线）起始值和PLC（在线）起始值的小窗口：PID非常简单8.11 调试 PID_Temp 控制器入门手册262 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG8.11调试 PID_Temp 控制器使用调试编辑器可组态 PID控制器，使其在启动时和操作过程中可自动调节。要打开调试编辑器，请单击指令或项目浏览器上的图标。表格 8- 16 调试画面示例(PID_Temp)测量：要在实时趋势中显示设定值、过程值（输入值）和输出值，请输入采样时间并单击“开始”(Start)按钮。调节模式：要调节PID_Temp循环，请选择“预调节”(Pretuning)或“jingque调节”(Finetuning)（手动）并单击“开始”(Start)按钮。 PID控制器会运行多个阶段，以计算系统响应时间和更新时间。通过这些值可计算相应的调节参数。完成调节过程之后，可以单击调试编辑器的“PID参数”(PID Parameters) 部分中的“上传PID参数”(Upload PID parameters)按钮来存储新参数。如果调节期间未发生错误，则 PID的输出值变为“0”。PID模式将设置为“未激活”模式。 状态可指示错误。PWM 限值使用 PID_Temp 的软件PWM功能控制的执行器可能需要保护，以免出现太短的脉冲持续时间（例如，可控硅继电器需要开启 20 ms以上才能正常反应）；用户指定了一个Zui短时间。执行器还可以忽略比较短的脉冲并因此影响控制质量。需要设置一个Zui短的关断时间（例如，防止过热）。要显示PWM 限值视图，必须在工艺对象 (TO)组态中打开功能视图，并从导航树中的“gaoji设置”(Advanced settings)节点选择“PWM限值”(PWM limits)。PID 非常简单8.11 调试 PID_Temp 控制器入门手册设备手册,01/2015, A5E02486780-AG 263如果在功能视图中打开“PWM 限值”(PWMlimits)视图并激活监视（“玻璃”按钮），所有控件都会以橙色背景色显示来自TO-DB的在线监视值和多值控件，并且用户可以编辑这些值（前提是满足组态条件；请参见下表）。设置 TO-DB 参数 数据类型取值范围说明Zui短时间（加热）1,2“Config.Output.Heat.MinimumOnTime”Real100000.0>="Config.Output.Heat.MinimumOnTime>=0.0“OutputHeat_PWM”中的脉冲yongbu会短于该值。Zui短关断时间（加热）1,2“Config.Output.Heat.MinimumOffTime”Real100000.0>="Config.Output.Heat.MinimumOffTime>=0.0“OutputHeat_PWM”中的中断yongbu会短于该值。PID 非常简单8.11 调试 PID_Temp控制器入门手册264 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG设置 TO-DB 参数 数据类型取值范围说明Zui短时间（冷却）1,3,4“Config.Output.Cool.MinimumOnTime”Real100000.0>=Config.Output.Cool.MinimumOnTime>=0.0“OutputCool_PWM”中的脉冲yongbu会短于该值。Zui短关断时间（冷却）1,3,4“Config.Output.Cool.MinimumOffTime”Real100000.0>=Config.Output.Cool.MinimumOffTime>=0.0“OutputCool_PWM”中的中断yongbu会短于该值。1 该域显示“s”（秒）作为时间单位。2如果“基本设置”(Basicsettings)视图中的选择输出（加热）不是“OutputHeat_PWM”(Config.Output.Heat.Select=TRUE)，则应将该值设为“0.0”。3 如果“基本设置”(Basicsettings)视图中的选择输出（冷却）不是“OutputCool_PWM”(Config.Output.Cool.Select=TRUE)，则应将该值设为“0.0”。4 仅当选中“基本设置”(Basic settings)视图中的“激活输出（冷却）”(Activate output(cooling)) (Config.ActivateCooling =TRUE) 时才可用。PID 非常简单8.11 调试 PID_Temp 控制器入门手册设备手册, 01/2015,A5E02486780-AG 265PID 参数下面显示了“gaoji设置”(Advanced settings) 视图的“PID参数”(PID Parameters)部分，禁用了冷却和/或“PID 参数切换”功能。设置 TO-DB 参数 数据类型取值范围说明启用手动输入“Retain.CtrlParams.SetByUser”Bool Bool 必须选中此复选框才能手动输入PID参数。比例增益（加热）2“Retain.CtrlParams.Heat.Gain”Real Gain >= 0.0 PID加热比例增益积分作用时间（加热）1,2“Retain.CtrlParams.Heat.Ti”Real 100000.0 >=Ti>= 0.0PID加热积分作用时间。微分作用时间（加热）1,2“Retain.CtrlParams.Heat.Td”Real100000.0 >=Td >=0.0PID加热微分作用时间。微分延迟系数（加热）2“Retain.CtrlParams.Heat.TdFiltRatio”RealTdFiltRatio >=0.0PID加热微分延迟系数，定义微分滞后时间作为PID微分时间中的系数。比例作用加权（加热）2“Retain.CtrlParams.Heat.PWeighting”Real1.0>=PWeighting>= 0.0PID加热比例增益的加权，采用直接或环路控制路径。PID 非常简单8.11 调试PID_Temp 控制器入门手册266 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG设置 TO-DB 参数数据类型取值范围 说明微分作用加权（加热）2“Retain.CtrlParams.Heat.DWeighting”Real1.0>=DWeighting>=0.0PID加热微分部分的加权，采用直接或环路控制路径。PID算法采样时间（加热）1,2“Retain.CtrlParams.Heat.Cycle”Real100000.0>=Cycle> 0.0PID控制器用于加热的内部调用周期。舍入为FB调用周期时间的整数倍。死区宽度（加热）2,3“Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone”RealDeadZone>=0.0加热控制偏差的死区宽度。控制区（加热）2,3“Retain.CtrlParams.Heat.ControlZone”RealControlZone>0.0在PID控制处于激活状态时用于加热的控制偏差区的宽度。如果控制偏差超出此范围，输出将切换到Zui大输出值。默认值为“MaxReal”，所以只要不执行自动调节，控制区就会被禁用。禁止对控制区使用值“0.0”；使用值“0.0”时，PID_Temp类似于双位置控制器，始终以满功率加热或冷却。PID非常简单8.11 调试 PID_Temp 控制器入门手册设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG 267设置TO-DB 参数 数据类型取值范围说明控制器结构（加热）“PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat”、“PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat”Int"PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat"=0..2，"PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat"= 0..5用户可以选择加热调节算法。可选择：•PID(Temperature)（默认值）("PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat"=2)("PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat" =0)•PID("PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat"=0)("PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat" =0)•PI("PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat"=1)("PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat"=4)任何其它组合都会显示“用户自定义”，但“用户自定义”并非默认提供。“PID(Temperature)”是PID_Temp的一种新算法，可使用特定的预调节(SUT)方法处理温度。PID非常简单8.11 调试 PID_Temp 控制器入门手册268 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG设置TO-DB 参数 数据类型取值范围 说明比例增益（冷却）4“Retain.CtrlParams.Cool.Gain”Real Gain>= 0.0 PID 冷却比例增益积分作用时间（冷却）1,4“Retain.CtrlParams.Cool.Ti”Real100000.0 >=Ti>=0.0PID冷却积分作用时间微分作用时间（冷却）1,4“Retain.CtrlParams.Cool.Td”Real 100000.0>=Td>=0.0PID冷却微分作用时间微分延迟系数（冷却）4“Retain.CtrlParams.Cool.TdFiltRatio”RealTdFiltRatio>=0.0PID冷却微分延迟系数，定义微分滞后时间作为PID微分时间中的系数。比例作用加权（冷却）4“Retain.CtrlParams.Cool.PWeighting”Real1.0>=PWeighting>=0.0PID冷却比例增益的加权，采用直接或环路控制路径。微分作用加权（冷却）4“Retain.CtrlParams.Cool.DWeighting”Real1.0>=DWeighting>=0.0PID冷却微分部分的加权，采用直接或环路控制路径。PID算法采样时间（冷却）1,4“Retain.CtrlParams.Cool.Cycle”Real100000.0>=Cycle> 0.0PID控制器用于冷却的内部调用周期。舍入为FB调用周期时间的整数倍。死区宽度（冷却）3,4“Retain.CtrlParams.Cool.DeadZone”RealDeadZone>=0.0冷却控制偏差的死区宽度 设置 TO-DB 参数 数据类型取值范围说明控制区（冷却）3,4“Retain.CtrlParams.Cool.ControlZone”RealControlZone>0.0在PID控制处于激活状态时用于冷却的控制偏差区的宽度。如果控制偏差超出此范围，输出将切换到Zui大输出值。默认值为“MaxReal”，所以只要不执行自动调节，控制区就会被禁用。禁止对控制区使用值“0.0”；使用值“0.0”时，PID_Temp类似于双位置控制器，始终以满功率加热或冷却。