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SIMATICS7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENSHMI触摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器及伺服:420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统:840D、802S/C、802SL、828D、801D:6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统:611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
我这里换方向是改变速度大小增加或者减小,实际工程中需要调换电机方向是需要设置空余时间的。
问:使能按钮频繁操作或误操作不报警?
:在这个项目里是不会的,因为用的库指令你的按键操作频率是远不及驱动器的处理频率的。
问:HWIDSTW与HWIDZSW 都写标识符吗?
:对,都写这个硬件标识符。
问:PN能带几个伺服?
:取决于你的CPU能带多少PROFINET IO,这里你把V90看成PROFINET IO就行了。
问:V90走PN还要报文吗?
:对的,通信都需要报文。
问:S7-300怎么 和台达驱动器485通讯?
:添加485通信模块。
问:这个GSD与V90伺服硬件有何关系?
:硬件是靠这个GSD文件对应到软件的。
《伺服系统的结构与原理》问题解
问:老师,伺服增益怎么理解?
:伺服是由3个反馈系统构成:位置环、速度环、电流环,越是内侧环,越需要提高其响应速度,如果不遵守该原则,则会产生偏差和震动。比如位置环增益是决定指令位置随性的参数。
问:刹车电阻规格选型有选型表么?是根据电机瓦数选型么?
:举个例子:1、直流母线回路上可并联电容的大小:直流母线回路上电容并不能无限加大,考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流,该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定,该可允许外接并联电容应由厂家。
2、当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式,当回路电压接近800V(750V~780V)的时候,制动单元导通,制动电阻投入使用。在外接电容时,需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。
3、制动电阻的选型参数:常用的制动电阻有波纹电阻、铝合金电阻。前者价格便宜过载能力不高,后者价格略高、过载能力较好。制动电阻重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、功率。
4、制动电阻越好,则制动效果越好。制动单元的可允许通过电流,决定了制动电阻的小阻值。故该参数需由厂家决定。实际选择电阻通常阻值略大于小允许阻值。
5、 制动电阻连续功率和功率由上方公式计算。如果无法计算准确,可以参考总功率的1/3~1/2来选择连续功率。 '
问:刹车电阻特别烫怎么办?可以加大瓦数么?
:不能,制动电阻发热也是正常现象。如果发热严重,请检查负载是否存在频繁启停、急停等现象;
问:改变伺服控制器进线,能不能改变电机旋转方向
:不能,需要进行参数设置或端子控制
问:位置控制由于负载或超速,丢转或超转怎么解决
优势
目前,以太网的市场份额超过 90%,并有上升趋势。这使其处于全球 LAN 领域的极点位置。此基带 LAN 规范是在 20 世纪 70年代开发出来的,并在 IEEE 802.3中实现了标准化。以太网继续迅速发展,并在所有速度范围和应用领域内确立了自身地位。以太网的重要特性可为您的应用带来巨大优势:
通过持续的兼容性开发,实现投资安全
用于严酷工业环境的网络部件。
由于其连接方法简捷,可快速调试
采用冗余网络拓扑结构,具有高可用性
采用简单、有效的信令概念,持续监控网络部件
通过交换机技术其性能可伸缩,通讯性能几乎无限制
可将不同应用区域进行联网,例如办公与生产区域
工业无线 LAN (IWLAN) 情况下的数据保留
工业无线 LAN (IWLAN) 的快速可靠的漫游功能用于实现各个访问点之间的高速移动站转发
在工业以太网中,可实现工厂范围内的时间同步这样,在订购整个工厂的备件时,就可以作到有的放矢。
工业以太网是基于 PROFIBUS 和 PROFINET International(PI)PROFINET标准的基于组件的自动化的基础。
应用
SIMATIC NET 依赖这种可靠的技术。在受电磁干扰的却坚固耐用的业界环境下,通过连接超过 1000万的用户,西门子在全球已经树立了良好的信誉。
通过切换技术,其范围几乎不受任何限制。工业以太网提供无线通信选项,可在网络结构中无缝集成。这意味着,可随时随地获取信息,通过工业无线局域网,可对企业内网/Internet进行移动访问。
通过数据通讯,工业以太网可在编程控制器之间,或在一台可编程控制器与智能通讯方之间 (比如,PC) 的数据交换。
高速通信网络可以通过工业以太网在大范围内以线路,环形或星形结构进行设置。
技术规范
工业以太网 | |
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标准 | 以太网符合 IEEE 802.3u 和802.11a/b/g/h |
传送率 | 10/100 Mbit/s |
站数 | 无限制 |
网络规格 | |
| 无限制(150 km 以上,需要考虑信号传播延时) |
传输介质 | |
| 工业双绞线和双绞线电缆 |
| 光纤(玻璃) |
| 环境空间 |
拓扑结构 | 总线,树形,环形,星形 |
协议 | 与协议无关 |
更多信息
注:
在许多具有管理功能的 SIMATIC NET 组件(例如 SCALANCE、OSM/ESM、OSM/ESM、CPs with ITfunctions)中,都可通过开放式协议和接口,实现参数化和诊断功能(例如 Web Server,网络管理)。
通过这些开放接口还可以提供对可用于非法活动的组件的访问。