主要有5种。利用其锅锥形钻具旋转切削土层。专业打井队根据钻具的大小分别称大锅锥和小锅锥，可由人力或动力驱动。切下的土屑落到锅内，提升到地面卸出。其结构简单，功效低，适宜于一般土层或砂卵石土层。作业时，动力机通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎岩层。复合式钻机有2种：一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对各种地层的适应性强。另一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。潜孔锤钻具由缸套和活塞等组成。由空气压缩机提供高压空气推动活塞上下往复运动，冲击钻头以增强钻头钻进岩层的能力。与此同时，钻具以35～60转／分的较低转速作回转。
为了开采深部地下水﹐发展了口径较小(几厘米到几十厘米)而深度相当大(几十米至几百米)的管井。打管井需要专门的打井机械和采用比较复杂的工艺。早在公元前250年﹐在现今的四川省﹐就在坚硬岩石中大量开凿深达数十米乃至百米以上的井﹐开采地下卤水煮盐。打井揭露存有卤水的承压含水层后。地下水往往从井中自行流出﹐这种井便是自流井。四川省自流井(今自贡市)的地名即由此而得。现代各国主要用管井开采地下水﹐用动力钻机打井。以各种水泵作为提水工具。在1949年以前﹐只有少数城市有少量管井﹐用动力提水的井也为数不多，到1980年，全国动力提水的井发展到220万口，广泛用于工矿城镇供水﹑农业灌溉及其他目的。适应不同的地层条。